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   SCHUNK機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是zui早出現的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

   SCHUNK機械手主要由抓取模塊、轉位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應不同工業(yè)部門(mén)的應用場(chǎng)合，各模塊均有多種系列和規格。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動(dòng)力源分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規格中都設有夾持力保險裝置，以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉位機構可以將抓取的重物繞給定轉動(dòng)軸轉動(dòng)一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。推進(jìn)機構在自動(dòng)抓取系統中起著(zhù)執行直線(xiàn)運動(dòng)的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復合運動(dòng)。

   SCHUNK機械手與人類(lèi)的手臂zui大的區別就在于靈活度與耐力度。這也就是SCHUNK機械手的zui大優(yōu)勢，其可以重復地做同一動(dòng)作，而且機械在正常情況下永遠也不會(huì )覺(jué)得累。