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編碼器在控制系統中起到了重要作用
點(diǎn)擊次數：488 更新時(shí)間：2022-12-12 返回
編碼器是一種能把距離（直線(xiàn)位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業(yè)的運動(dòng)控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。
對于升降機，電梯，工業(yè)機器人或建筑機械等機械，設備故障或失控可能會(huì )導致嚴重的人身傷害或損壞，所有安全性在這些機械設計時(shí)，是首先考慮的目標。在某些機械的設計時(shí)，法規上要求進(jìn)行正式的安全分析，以減少發(fā)生嚴重事故的風(fēng)險。
對于運動(dòng)控制系統，提高操作安全性的關(guān)鍵是確保系統所依賴(lài)的用于維持控制的傳感器值得信賴(lài)。如果傳感器發(fā)生故障，這些設備必須向控制系統提供明確的消息，說(shuō)明反饋回路已發(fā)生故障，應采取措施限制或停止操作。
在反饋回路中引入一定程度的冗余是確保運動(dòng)控制系統可靠和安全的一種廣泛使用的方法。如果控制系統從為測量同一機械性能而設置的兩個(gè)不同傳感器接收到類(lèi)似信號，則可以合理地假設兩個(gè)系統均正常運行。讀數之間的差異將指示故障。
編碼器具有內置冗余功能，即兩個(gè)獨立的旋轉測量模塊安裝在一個(gè)殼體中，共享一個(gè)軸。其內部由的驗證芯片監視這兩個(gè)模塊的輸出，以檢查測量結果是否一致。如果檢測到差異，則該芯片將阻止將可疑數據傳輸到控制器，從而指示故障。借助此故障安全功能，憑借這一故障保護功能，這些編碼器可通過(guò)性能等級PLd，Cat.3或SIL3認證。
還可用于簡(jiǎn)化對安全至關(guān)重要的系統的開(kāi)發(fā)，因為它們可以確保為控制系統提供經(jīng)過(guò)驗證的位置數據或明確的指示，表明其已出現故障。但是，有缺點(diǎn)。在處理故障情況時(shí)，這種方法可能不靈活：由于傳感器只是輸出簡(jiǎn)單的脈沖信號，因此它們不提供有在機器轉換到安全狀態(tài)時(shí)，他們不能提供這個(gè)進(jìn)程的其他變化值。