FREE性满足VIDE0SHD,荡公乱妇刘大爷和小芳,国产成人涩涩涩视频在线观看,免费AV在线

RNA   Rhein-Nadel 進(jìn)口控制器

RNA   Rhein-Nadel 進(jìn)口控制器

運動(dòng)控制器是運動(dòng)控制系統的核心部件。國內的運動(dòng)控制器大致可以分為3類(lèi)：

第1類(lèi)是以單片機等微處理器作為控制核心的運動(dòng)控制器。這類(lèi)運動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動(dòng)控制場(chǎng)合應用。

第2類(lèi)是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運動(dòng)控制器，這類(lèi)運動(dòng)控制器結構比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類(lèi)控制器不能提供連續插補功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對于大量的小線(xiàn)段連續運動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類(lèi)控制器。

第3類(lèi)是基于PC總線(xiàn)的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運動(dòng)控制器。這類(lèi)開(kāi)放式運動(dòng)控制器以DSP芯片作為運動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動(dòng)控制器”的模式。這樣的運動(dòng)控制器具有信息處理能力強，開(kāi)放程度高，運動(dòng)軌跡控制準確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運動(dòng)控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無(wú)疑對設備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

微型

微控制器（MicroController）又可簡(jiǎn)稱(chēng)MCU或μC，也有人稱(chēng)為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個(gè)芯片中,為不同的應用場(chǎng)合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過(guò)這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠(chǎng)商之多、應用范圍之廣，真可謂之*。在國外大廠(chǎng)因開(kāi)發(fā)較早、產(chǎn)品線(xiàn)廣，所以技術(shù)，而本土廠(chǎng)商則以多功能為產(chǎn)品導向取勝。

數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機高速傳來(lái)的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來(lái)的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。

差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來(lái)的數據進(jìn)行差錯檢測。若發(fā)現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數據作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。

數據交換：這是指實(shí)現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過(guò)數據總線(xiàn)，由CPU并行地把數據寫(xiě)入控制器，或從控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。

狀態(tài)說(shuō)明：標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態(tài)。

接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。

地址識別：就像內存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統中的每一個(gè)設備也都有一個(gè)地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個(gè)設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有的地址。