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優(yōu)勢供應德國進(jìn)口KERN電機 171500362

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江蘇邱成機電有限公司
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自從德國分部在1978年漢諾威貿易博覽會(huì )

交流伺服電機（圖二）

上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機和驅動(dòng)系統，這標志著(zhù)此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著(zhù)微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱(chēng)為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。

高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機，控制驅動(dòng)器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產(chǎn)廠(chǎng)家如德國西門(mén)子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機和驅動(dòng)器，其中D系列適用于數控機床（十分高轉速為，力矩為R系列適用于機器人（十分高轉速為，力矩為。之后又推出六個(gè)系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動(dòng)、8051單片機控制改為正弦波驅動(dòng)和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為）較完整的體系，滿(mǎn)足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線(xiàn)機等的不同需要。

以生產(chǎn)機床數控裝置而著(zhù)名的日本發(fā)那科公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規格）和L系列（5個(gè)規格）的永磁交流伺服電動(dòng)機。L系列有較小的轉動(dòng)慣量和機械時(shí)間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。

日本其他廠(chǎng)商，例如：三菱電動(dòng)機系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠(chǎng)商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統的競爭行列。

德國力士樂(lè )公司的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機共有7個(gè)機座號92個(gè)規格。

德國西門(mén)子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機分為標準型和短型兩大類(lèi)，共8個(gè)機座號98種規格。據稱(chēng)該系列交流伺服電動(dòng)機與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動(dòng)器6SC61系列，多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機控制。

德國博世公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規格）交流伺服電動(dòng)機和Servodyn SM系列的驅動(dòng)控制器。

美國著(zhù)名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部，生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機和A600 系列的伺服驅動(dòng)器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱(chēng)，推出A700全數字化的交流伺服系統。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機包括3個(gè)機座號共30個(gè)規格。

是美國著(zhù)名的科爾摩根（的工業(yè)驅動(dòng)分部，曾生產(chǎn) 三個(gè)系列共41個(gè)規格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機和BDS3型伺服驅動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛永磁交流伺服電動(dòng)機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類(lèi)，有1五種機座號，每大類(lèi)有42個(gè)規格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為，功率范圍為。配套的驅動(dòng)器有BDS4（模擬型）數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個(gè)系列，大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術(shù)十分新水平。

愛(ài)爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個(gè)分部，現合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動(dòng)機、直流力矩電動(dòng)機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動(dòng)機和八種控制器。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠(chǎng)生產(chǎn)LC系列（長(cháng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機共14個(gè)規格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅動(dòng)器。

原蘇聯(lián)為數控機床和機器人伺服控制開(kāi)發(fā)了兩個(gè)系列

的交流伺服電動(dòng)機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機座號，每個(gè)機座號有3種鐵心長(cháng)度，各有兩種繞組數據，共12個(gè)規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機座號17個(gè)規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動(dòng)機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。

韓國三星公司近年開(kāi)發(fā)的全數字永磁交流伺服電動(dòng)機及驅動(dòng)系統，其中交流伺服電動(dòng)機系列有多種型號，功率從

現在常采用這一綜合指標作為伺服電動(dòng)機的品質(zhì)因數，衡量對比各種交直流伺服電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)響應性能。功率變化率表示電動(dòng)機連續（額定）力矩和轉子轉動(dòng)慣量之比。

按功率變化率進(jìn)行計算分析可知，永磁交流伺服電動(dòng)機技術(shù)指標以美國系列為十分佳，德國Siemens的IFT5系列次之。

選型比較

編輯

交流伺服電動(dòng)機

交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內十分定子.空心杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。

永磁交流伺服電動(dòng)機

20世紀80年代以來(lái)，隨著(zhù)集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著(zhù)名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機和伺服驅動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，

世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動(dòng)機伺服驅動(dòng)。交流伺服驅動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動(dòng)機同直流伺服電動(dòng)機比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。