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江蘇邱成機電有限公司
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優(yōu)勢供應德國進(jìn)口micontrol伺服驅動(dòng)器
更新時(shí)間：2021-02-25
產(chǎn)品型號：mcDSA-E45
描述：優(yōu)勢供應德國進(jìn)口micontrol伺服驅動(dòng)器mcDSA-E45江蘇邱成機電總部位于德國B(niǎo)raunschweig市，源頭采購零中間環(huán)節，享受歐洲本土企業(yè)待遇每天都有航班，物流更迅速，貨期更準確工控產(chǎn)品、儀器儀表，備品備件，稀有品牌一樣能供貨。
mcDSA-E45優(yōu)勢供應德國進(jìn)口micontrol伺服驅動(dòng)器的詳細資料：
優(yōu)勢供應德國進(jìn)口micontrol伺服驅動(dòng)器mcDSA-E45
優(yōu)勢供應德國進(jìn)口micontrol伺服驅動(dòng)器mcDSA-E45
江蘇邱成機電有限公司
專(zhuān)業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢供應品牌及型號：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫博，蓋米閥門(mén)，施邁賽開(kāi)關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統，Socla閥，kobold 科寶流量計開(kāi)關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利 英維思的模塊卡件等
| RZG0-TERS-PS-010/32 |
| GR70 SMT16B 600L RF2 |
| GR70SMT16B800LRF2 |
| GR70SMT/16B600LRF2 |
| Teilenummer: 433 Nr. 00515072 |
| RZMO-TERS-PS-010/315 |
| RZMO-TERS-PS-010/315/I |
| PCC50-200-p-1.2-Z |
| 202756/15-607-0-82/768 |
| ECU 01.5 235334 |
| BWU1703 |
| AELD55 |
| 655-921-421 |
| PNR 204-450-000-002-A1-B23-H10-I0 ( Ersatz für PNR 204-452-000-021) |
| PNR 204-450-000-002-A1-B23-H05-I0 ( Ersatz für PNR 204-452-000-011) |
| 204-450-000-002 A1-B21-H05-I0 |
| NRG 16-50 |
基本介紹
編輯伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測轉
速；2）用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1] 。
| 6157BAG Nr.18005756 |
| 6320G3AN |
| PI 2145-058 |
| 1x Mastervolt Mass Batterielader 24/25-2 |
| PI 2145-058 77774482 |
| PC 80-25-3 N |
| 770.11 |
| M42-01-B s-nr: 301RC009316 |
| BG10-37/DWU08LA12-K/ESX010A2/SP NO.Z 26784428-6 |
| UTP 665 D2.5(33KG) |
| CA 200/35/P 10HM05S22T5RQQEXD |
| RZGO-TERS-PS-010/210 |
| DLHZO-TE-040-D73 |
| DLHZO-TE-040-L71/Z |
| N00543399 |
| Typ: FLV-CSSS-SM-GJ |
| 1-C2/50KG |
工作原理
編輯目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動(dòng)器（圖1）可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動(dòng)器（圖1）隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求
編輯伺服進(jìn)給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動(dòng)器（圖2）
伺服驅動(dòng)器（圖2）2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無(wú)超
調
| TAL302/420+001 |
| 703571/8-02-1010-1611000000-23-00/000,000,000 |
| EAS-NC GR.0 TYP 454.700.6 S NR.0910638 |
| 5804039 |
| 5804007 |
| 231011-03 |
| MT 12W 02S09 04 ~11μAss 01 .. 1,50 01 5,5mm 64 AF 231011-03 |
| type.MT12W ID.NR.231011-03 |
| 352057 |
| 11.03.14.10150 EG-65/85-FSGAO-400x200-NBR-55-JU |
| M540FD |
| 9163-V30000 |
| DLS-C30 |
| FK90S/4-L16 SN:7302241 |
| DGH503-2420/B 15.8041.050 |
| K1P_80E_N_4_S_04 |
| Art.-Nr.0510128002 17 TFTVGA/Fonderfront SN:01101501 |
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉矩，過(guò)載能力強
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。
測試平臺
編輯目前，伺服驅動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺、采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺和采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋
對拖的測試平臺
| R900949222,4WREE 6 E1-32-2X/G24K31/F1V |
| 4WREE6E1-32-2X/G24K31/F1V |
| C-450-20-00 |
| 526470 |
| 3304500 |
| 143-012-170+1FX |
| 5-6640-0001 |
| SRD991-CDNS7EA4NR-V01 |
| B.8.34.25.85 Solenoid 24VCC 5% |
| VT 4.16 |
| 3-393-R002 SF6-Gasnachfüllvorrichtung |
| 6151654660 |
| MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN |
| OADM 20I4471/S14C |
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及上位機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機等，它和被測電動(dòng)機同軸相連。上位機和數據采集卡通過(guò)控制可調模擬負載來(lái)控制負載轉矩，同時(shí)采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過(guò)對可調模擬負載進(jìn)行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執行電機而沒(méi)有負
載的測試平臺
| 05-SA25P02-03 |
| 05-SA25P01-03 |
| LC 483 Nr.557649-07 |
| 111272 | 149.001.333 Dichtsatz/seal kit300DdK/1P/Spez |
| QX41-050R |
| MSK040C?0450?NN?M1?UG0?NNNN R911320143 |
| SF74-180N-C |
| R900912156 |
| FHF11286101 Ex-Tlefon ResistTl schwarz |
| F12-030-MF-IV-K-000-000-0 3799844 |
| DBL 3H00130-OR2-000-S40 |
| 608203580 |
| 1036-121U |
| HMC2 160M-4 400/690V 11KW B35 F IP55 |
| PCC54-w-1.2-Z |
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。 [2]
4采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，伺服系統按照指令開(kāi)始運行。在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過(guò)程貼近于伺服驅動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 [2]
5采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線(xiàn)測試方法，因此這種測試系統結構比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測試更加便利。此類(lèi)測試系統*根據伺服驅動(dòng)器在實(shí)際運行中進(jìn)行測試，因此測試結論更加
貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類(lèi)測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會(huì )給伺服驅動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果
| V64LPM-03Z-03Z-A110 |
| FKA022 (0-100N) |
| DX2-8000-M-ST |
| FKA022 0-500n（include ZA9105FS1) |
| DPZO-AE-273-L5/I |
| 4WRAE 10 W1-60-2X/G24N9K31/A1V R900936006 |
| e,bloxx,A6-2CF,(Including Rapid Bus Link Plugs ICM 1000) |
| BNA-25/16/C-M460-V60x2-MRA/SAC-3/M/1-ZVSS185/PN25/R48H |
| NCB20.7105/IC/VR/JV/KR |
| Bestll-Nr.4313qS |
| ZDREE 10 VP2-2X/315XLMG24K31A1M,R901225513 |
| ZDREE10VP4-2X/315XLMG24K31A1M,R901226792 |
| QXV31-020R |
| QXV31-032R |
| DC-Com 2-250 1/1 H4 V6/1.5 380-415/50 |
| HEFIE2 112M/2, 4KW |
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