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優(yōu)勢供應Ac-motoren進(jìn)口電機AWM 315 LA-6/PHE
優(yōu)勢供應Ac-motoren進(jìn)口電機AWM 315 LA-6/PHE
江蘇邱成機電有限公司
專(zhuān)業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢供應品牌及型號:伍爾特五金工具及化學(xué)品,哈恩庫博,蓋米閥門(mén),施邁賽開(kāi)關(guān),IMM噴嘴,Ergoswiss液壓升降系統,Socla閥,kobold 科寶流量計開(kāi)關(guān)等,SBS平衡裝置,ODU連接器,SCHURTER 碩特濾波器等,amf 夾具,菲尼克斯魏格米勒端子連接器,本特利 英維思的模塊卡件等
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我們的優(yōu)勢:
1)直接從廠(chǎng)家采購,保證所有產(chǎn)品均為原裝正品。
2)價(jià)格合理,繞過(guò)層層代理,zui大限度的讓利給客戶(hù)。
3)渠道廣泛,國內有代理,或者有客戶(hù)保護廠(chǎng)家不賣(mài)的產(chǎn)品,只要您能提供型號,我們同樣可以從各國的分銷(xiāo)商來(lái)采購。
4)倉庫每周三統一拼箱發(fā)貨,極大節約了物流成本。
5)工程師為您提供專(zhuān)業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)。
江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的現代化企業(yè),是國內自動(dòng)化領(lǐng)域具競爭力的設備供應商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
憑借專(zhuān)業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團隊, 公司在為客戶(hù)帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
公司
高低壓功率驅動(dòng)接口如圖所示。高低壓驅動(dòng)的設計思想是,不論電機 高低壓功率驅動(dòng)接口
工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來(lái)提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過(guò)后,用低電壓UL來(lái)維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動(dòng)器的高頻性能,而且不必再串聯(lián)電阻Rs,消除了附加損耗。高低壓驅動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號Uh和Ul,它們應保持同步,且前沿在同一時(shí)刻跳變,如圖所示。圖中,高壓管VTH的導通時(shí)間tl不能太大,也不能太小,太大時(shí),電機電流過(guò)載;太小時(shí),動(dòng)態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當這個(gè)數值與電機的電氣時(shí)間常數相當時(shí)比較合適)。
4.斬波恒流功率驅動(dòng)
恒流驅動(dòng)的設計思想是,設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數值。使電機具有 圖6 斬波恒流功率驅動(dòng)接口
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恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個(gè)用于電流采樣的小阻值電阻,稱(chēng)為采樣電阻。當電流不大時(shí),VT1和VT2同時(shí)受控于走步脈沖,當電流超過(guò)恒流給定的數值,VT2被封鎖,電源U被切除。由于電機繞組具有較大電感,此時(shí)靠二極管VD續流,維持繞組電流,電機靠消耗電感中的磁場(chǎng)能量產(chǎn)生出力。此時(shí)電流將按指數曲線(xiàn)衰減,同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值,VT2導通,電源再次接通。如此反復,電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上,形成小小的鋸齒波,如圖所示。
斬波恒流功率驅動(dòng)接口也有兩個(gè)輸入控制信號,其中u1是數字脈沖,u2是模擬信號。這種功率接口的特點(diǎn)是:高頻響應大大提高,接近恒轉矩輸出特性,共振現象消除,但線(xiàn)路較復雜。相應的集成功率模塊可供采用。
5.升頻升壓功率驅動(dòng)
為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。
6.集成功率驅動(dòng)
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已有多種用于小功率步進(jìn)電機驅動(dòng)器的集成功率驅動(dòng)接口電路可供選用。
L298芯片是一種H橋式驅動(dòng)器,它設計成接受標準TTL邏輯電平信號,可用來(lái)驅動(dòng)電感性負載。H橋可承受46V電壓,相電流高達2.5A。L298(或XQ298,SGS298)的邏輯電路使用5V電源,功放級使用5~46V電壓,下橋發(fā)射極均單獨引出,以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數式封裝,工業(yè)品等級。它的內部結構如圖7所示。H橋驅動(dòng)的主要特點(diǎn)是能夠對電機繞組進(jìn)行正、反兩個(gè)方向通電。L298特別適用于對二相或
四相步進(jìn)電機驅動(dòng)。 專(zhuān)
步進(jìn)電機又稱(chēng)為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進(jìn)電機。二十世紀初,在話(huà)自動(dòng)交換機中廣泛使用了步進(jìn)電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進(jìn)電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進(jìn)電機上,對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現,步進(jìn)電機的控制方式更加靈活多樣。
[2] 步進(jìn)電機相對于其它控制用途電機的區別是,它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移,它本身就是一個(gè)完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈
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沖信號就得到一個(gè)規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統調整。步進(jìn)電機的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數嚴格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。
[2] 我國的步進(jìn)電機在二十世紀七十年代初開(kāi)始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機不斷開(kāi)發(fā),目前,隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導體技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應用。
[2] 步進(jìn)電機控制技術(shù)及發(fā)展概況
作為一種控制用的特種電機,步進(jìn)電機無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專(zhuān)的驅動(dòng)電源(步進(jìn)電機驅動(dòng)器)。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)*由硬件實(shí)現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開(kāi)發(fā)不同的驅動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機的推廣。
[2] 由于步進(jìn)電機是一個(gè)把電脈沖轉換成離散的機械運動(dòng)的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進(jìn)電機的理想驅動(dòng)源,隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅動(dòng)硬件電路。單片機通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進(jìn)電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時(shí)代趨
用175884000 |
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芯片構成的步進(jìn)電動(dòng)驅動(dòng)系統三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機模型的結構示意圖如概述圖所示。它的定、轉子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個(gè)磁極,每?jì)蓚€(gè)相對的磁極繞有同一相繞組,三相繞組接成星形作為控制繞組;轉子鐵心上沒(méi)有繞組,只有四個(gè)齒,齒寬等于定子極靴寬。
[1] 步進(jìn)電機加減速過(guò)程控制技術(shù)
正因為步進(jìn)電機的廣泛應用,對步進(jìn)電機的控制的研究也越來(lái)越多,在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進(jìn)電機進(jìn)行升降速控制。
[2] 步進(jìn)電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著(zhù)功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和最
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高運行頻率可能相差十倍之多。
[2] 步進(jìn)電機的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機啟動(dòng)時(shí)不能直接達到運行頻率,而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程,即從一個(gè)低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時(shí)運行頻率不能立即降為零,而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。
[2] 步進(jìn)電機的輸出力矩隨著(zhù)脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,啟動(dòng)力矩就越小,帶動(dòng)負載的能力越差,啟動(dòng)時(shí)會(huì )造成失步,而在停止時(shí)又會(huì )發(fā)生過(guò)沖。要使步進(jìn)電機快速的達到所要求的速度又不失步或過(guò)沖,其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運行頻率下步進(jìn)電機所提供的力矩,又不能超過(guò)這個(gè)力矩。因此,步進(jìn)電機的運行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長(cháng)。特別是在要求快速響應的工作中,從起點(diǎn)到終點(diǎn)運行的時(shí)間要求最短,這就必須要求加速、減速的過(guò)程最短,而恒速時(shí)的速度高。
[2] 國內外的科技工作者對步進(jìn)電機的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數學(xué)模型,如指數模型、線(xiàn)性模型等,并在此基礎上設計開(kāi)發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機的運動(dòng)特性,推廣了步進(jìn)電機的應用范圍指數加減速考慮了步進(jìn)電機固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機在運動(dòng)中不失步,又充分發(fā)揮
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了電機的固有特性,縮短了升降速時(shí)間,但因電機負載的變化,很難實(shí)現而線(xiàn)性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動(dòng)而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機在高速時(shí)會(huì )發(fā)生失步