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優(yōu)勢供應Almatec隔膜泵密封93653972

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江蘇邱成機電有限公司

專(zhuān)業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。

優(yōu)勢供應品牌及型號：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫博，蓋米閥門(mén)，施邁賽開(kāi)關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統，Socla閥，kobold   科寶流量計開(kāi)關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER  碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利  英維思的模塊卡件等  

我們的優(yōu)勢：

1）直接從廠(chǎng)家采購，保證所有產(chǎn)品均為原裝。

2）價(jià)格合理，繞過(guò)層層代理，zui大限度的讓利給客戶(hù)。

3）渠道廣泛，國內有代理，或者有客戶(hù)保護廠(chǎng)家不賣(mài)的產(chǎn)品，只要您能提供型號，我們同樣可以從各國的分銷(xiāo)商來(lái)采購。

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，極大節約了物流成本。

5）工程師為您提供專(zhuān)業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)。

江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的現代化企業(yè)，是國內自動(dòng)化領(lǐng)域具競爭力的設備供應商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 

電動(dòng)執行機構有二種類(lèi)型，一般分為部分回轉電動(dòng)執行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動(dòng)執行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉的閥門(mén) 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數旋轉的閥門(mén)，例如閘閥等。

電力驅動(dòng)的多回轉式執行機構是常用、可靠的執行機構類(lèi)型之一。使用單相或三相電動(dòng)機驅動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動(dòng)使閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。多回轉式電動(dòng)執行機構可以快速驅動(dòng)大尺寸閥門(mén)。為了保護閥門(mén)不受損壞，安裝在在閥門(mén)行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì )切斷電機電源，同時(shí)當安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應裝置也會(huì )切斷電機電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門(mén)。

這種類(lèi)型執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進(jìn)的功能。主要缺點(diǎn)是，當電源故障時(shí)，閥門(mén)只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門(mén)才能實(shí)現故障安全位置（故障開(kāi)或故障關(guān)）。

這種執行機構類(lèi)似于電動(dòng)多回轉執行機構，主要差別是執行機構最終輸出的是1/4轉記90度的運動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶(hù)友好的操作界面實(shí)現參數設定與診斷功能。單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門(mén)上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現故障安全操作。

選擇要素

選擇一臺合適的閥門(mén)執行機構類(lèi)型和規格時(shí)必須考慮下列要素：

驅動(dòng)能源

的驅動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅動(dòng)能源，對于大尺寸閥門(mén)一般選用三相電源，對于小尺寸閥門(mén)可選用單相電源。一般電動(dòng)執行機構可有多種電源類(lèi)型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現電源故障安全操作。流體源種類(lèi)很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮氣、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

閥門(mén)類(lèi)型

當選擇閥門(mén)用執行機構時(shí)，必須要知道閥門(mén)的種類(lèi)，這樣才可以選擇正確的執行機構類(lèi)型。有些閥門(mén)需要多回轉驅動(dòng)，有些需要單回轉驅動(dòng)，有些需要往復式驅動(dòng)，它們影響了執行機構類(lèi)型的選擇。通常多回轉的氣動(dòng)執行機構比電動(dòng)多回轉執行機構價(jià)格要貴，但是往復式直行程輸出的氣動(dòng)執行機構價(jià)格比電動(dòng)多回轉執行機構便宜。

力矩大小

對于90度回轉的閥門(mén)如：球閥、碟閥、旋塞閥，通過(guò)閥門(mén)廠(chǎng)商獲得相應閥門(mén)力矩大小，大部分閥門(mén)廠(chǎng)商是通過(guò)測試閥門(mén)在額定壓力下閥門(mén)所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶(hù)。

對于多回轉的閥門(mén)情況有所不同，這些閥門(mén)可分為：往復式（提升式）運動(dòng)-閥桿不旋轉、往復式運動(dòng)-閥桿旋轉、非往復式-閥桿旋轉，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執行機構規格。

執行機構選型

一但執行機構類(lèi)型和閥門(mén)所需驅動(dòng)力矩確定了，就可以使用執行機構廠(chǎng)商提供的數據表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門(mén)操作的速度和頻率。

流體驅動(dòng)的執行機構可調節行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執行機構只有固定的行程時(shí)間。

部分小規格的直流電動(dòng)單回轉執行機構可調節行程速度。

結構原理編輯 語(yǔ)音

以MD系列電動(dòng)執行機構的整體式比例調節型為例。

MD系列電動(dòng)執行機構以交流伺服電動(dòng)機為驅動(dòng)裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級導通，電動(dòng)機旋轉驅動(dòng)執行機構的輸出件朝著(zhù)減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢露ㄎ黄鳎?，直到偏差信號小于設定值為止。此時(shí)執行機構的輸出件就穩定在與輸人信號相對應的位置上。

組成部分編輯 語(yǔ)音

MD系列角行程調節電動(dòng)執行機構由動(dòng)力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡(jiǎn)述如下：

1、電動(dòng)機

電動(dòng)機是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機定子內部裝有熱敏開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)圖3所示）做過(guò)熱保護，當電動(dòng)機出現異常過(guò)熱（內部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機的電路斷開(kāi)以保護電動(dòng)機和執行機構，當電動(dòng)機冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復接通，電路恢復工作。為了克服慣性惰走，調節型電動(dòng)執行機構的電動(dòng)機控制電路均有電制動(dòng)功能。

角行程電動(dòng)執行機構

角行程電動(dòng)執行機構

2、減速器

角行程執行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成。

3、力矩行程限制器

它是一個(gè)設置在減速器內的標準單元，由過(guò)力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線(xiàn)端子等組成。

4、過(guò)力矩保護機構

內行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過(guò)設定限制力矩時(shí)，內齒輪的偏轉使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機停轉。調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。該保護具有記憶功能，對應于接線(xiàn)圖中的電器設備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當該保護動(dòng)作以后，在排除機械力矩故障后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。

電動(dòng)執行機構和齒輪箱配套圖示

電動(dòng)執行機構和齒輪箱配套圖示

（1）行程控制機構：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO，FCF）。該電氣限位的范圍在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。

（2）位置傳感器：采用高精度、長(cháng)壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動(dòng)執行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號用于指示。

5、開(kāi)關(guān)控制箱

在開(kāi)關(guān)控制箱內裝有PM電子位置定位器。

6、手輪

在故障狀態(tài)和調試過(guò)程中，可通過(guò)轉動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現手動(dòng)就地操作。

7、機械限位裝置

主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護。角行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。

位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號與位置反饋信號進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機開(kāi)停和旋轉方向的多功能大功率放大板，它與執行機構的動(dòng)力部件相連以控制執行機構按系統規定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護、放大驅動(dòng)及功率放大等電路組成?？刂茊蜗嚯妱?dòng)機的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)）構成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)"轉換開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)的作用是在沒(méi)有外加信號時(shí)，與手動(dòng)調整電位器P1配合使用，以便觀(guān)察或調試執行機構。用后一定要將其撥回“自動(dòng)"位世，以免影響投人系統自動(dòng)控制。

開(kāi)關(guān)控制編輯 語(yǔ)音

自動(dòng)控制閥

自動(dòng)控制閥的好處是可以遠距離的操作閥門(mén)，這就意味著(zhù)操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)過(guò)程而不需要親臨現場(chǎng)去人工操作閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)。人們只需鋪設一些管線(xiàn)連接控制室和執行機構，驅動(dòng)能源通過(guò)管線(xiàn)直接激勵電動(dòng)或氣動(dòng)執行機構，通常用的4-20mA信號來(lái)反饋閥門(mén)的位置。

連續控制

如果執行機構被要求用于控制過(guò)程系統的液位、流量或壓力等參數，這是要求執行機構頻繁動(dòng)作的工作，可以用4-20mA信號作為控制信號，然而這個(gè)信號可能會(huì )和過(guò)程一樣頻繁的改變。如果需要非常高頻率動(dòng)作的執行機構，只有選擇特殊的能頻繁啟停的調節型執行機構。當一個(gè)過(guò)程中需要多臺執行機構時(shí)，可以通過(guò)使用數字通訊系統將各個(gè)執行機構連接起來(lái)，這樣可大大降低安裝費用。數字通訊回路可以快速高效的傳遞指令和收集信息。有多種通訊方式如：FOUNDATIONFIELDBUS、PROFIBUS、DEVICENET、HART和專(zhuān)為閥門(mén)執行機構設計的PAKSCAN等。數字通訊系統不單單可以降低投資費用，它們還可以收集大量閥門(mén)信息，這些信息對于閥門(mén)的預測性維護程序非常有價(jià)值。

預測維護編輯 語(yǔ)音

操作人員可以借助內置的數據存儲器來(lái)記錄閥門(mén)每次動(dòng)作時(shí)力矩感應裝置測得的數據，這些數據可以用來(lái)監測閥門(mén)運行的狀態(tài)，可以提示閥門(mén)是否需要維修，也可以用這些數據來(lái)診斷閥門(mén)。

針對閥門(mén)可以診斷如下數據：

1.閥門(mén)密封或填料摩擦力

2.閥桿、閥門(mén)軸承的摩擦力矩

3.閥座摩擦力

4.閥門(mén)運行中的摩擦力

5.閥芯的所受的動(dòng)態(tài)力

6.閥桿螺紋摩擦力

7.閥桿位置

上述大部分數據存在于所有種類(lèi)的閥門(mén)，但著(zhù)重點(diǎn)不同，例如：對于蝶閥，閥門(mén)運行中的摩擦力是可以忽略的，但對于旋塞閥這個(gè)力數值卻很大。不同的閥門(mén)具有不同的力矩運行曲線(xiàn)，例如：對于楔式閘板，開(kāi)啟和關(guān)閉力矩都非常大，其它行程時(shí)只有填料摩擦力和螺紋摩擦力，關(guān)閉時(shí)，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力，最終楔緊效應使力矩迅速增大直到關(guān)閉到位。所以根據力矩曲線(xiàn)的變化可以預測出將會(huì )發(fā)生的故障，可以對預測性維護提供有價(jià)值的信息。

注意事項編輯 語(yǔ)音

以MD系列電動(dòng)執行機構的整體式比例調節型為例。

在通電前，必須進(jìn)行外觀(guān)檢查和絕緣檢查，動(dòng)力回路（弧電回路）及信號觸點(diǎn)對外殼的絕緣，用500V兆歐表測最不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過(guò)熱，轉動(dòng)部件是否有雜音，發(fā)現異?，F象應立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí)，應防止溫度過(guò)高，損壞元件。更換場(chǎng)效應管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導線(xiàn)時(shí)，應做好標記，對應記號。應盡公避免被檢設備的輸出回路開(kāi)路，避免被檢設備在

有輸人信號時(shí)停電。檢修后的設備必須進(jìn)行校驗。對干電動(dòng)機要檢查線(xiàn)圈對外殼及線(xiàn)圈之間的絕緣電阻，測皿線(xiàn)圈直流電組，清洗軸承并加優(yōu)質(zhì)潤滑油，檢查轉子、定子線(xiàn)圈及制動(dòng)裝；對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，最后進(jìn)行裝配、調整并加長(cháng)效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀(guān)檢查，檢查電位器與行程控制機構的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。

以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。

在大型管網(wǎng)系統中，閥門(mén)分布較廣或較遠，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門(mén)需要具有現地斷電后手動(dòng)關(guān)閉門(mén)，并同樣能夠在現地顯示及遠程監控閥門(mén)開(kāi)度的功能，這就需要電動(dòng)執行機構具有自備電池低功耗手動(dòng)模式，在現地斷電情況下進(jìn)入手動(dòng)模式，利用自備電池可以不僅僅是現地顯示閥門(mén)開(kāi)度，同時(shí)能夠提供遠端閥門(mén)開(kāi)度顯示起到遠程監控的作用。

低功耗手動(dòng)模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數據采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門(mén)開(kāi)度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下，因變化響應要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長(cháng)時(shí)間的使用。

當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門(mén)開(kāi)度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，在電動(dòng)執行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過(guò)變速），斷電位置不會(huì )丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現，當斷電后沒(méi)有了電子記憶位置，如果用電池實(shí)現記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數的方法，計數是實(shí)時(shí)不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式最可能實(shí)現的閥門(mén)開(kāi)度傳感器，當然，由于數據讀取時(shí)間極短而要保證數據的準確性，要求此編碼器的數據可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。

全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數據，每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次，編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短，數據含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個(gè)位置是一編碼的，與前次讀數無(wú)關(guān)而無(wú)需計數、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數的模式，比如每隔1—5秒時(shí)間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時(shí)間僅幾十毫秒，快速實(shí)現啟動(dòng)、數據讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時(shí)間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式" [2]  。

故障分析編輯 語(yǔ)音

以MD系列電動(dòng)執行機構的整體式比例調節型為例。

1、位置傳感器部分

（1）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機能正常轉動(dòng)，但沒(méi)有閥位反饋。其可能原因是：

1）位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞；

2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動(dòng)而發(fā)生變化；

3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導線(xiàn)是否正常；

4）PM放大板是否損壞，有無(wú)反饋信號送出

。

（2）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機能正常轉動(dòng)，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)而變化，其可能原因是：

1）導電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉動(dòng)而變，檢修更換電位器；

2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。

2、執行器

執行機構接收控制系統發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是：

1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；

2）減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞；

3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動(dòng)部分變形損壞、卡澀等；

4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。

圖3

圖3

3、電氣部分故障

1）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機不轉，也無(wú)嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺](méi)有交流電源或電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來(lái)的弱信號轉變成電機需要的強電信號；電機熱保護開(kāi)關(guān)損壞；力矩限制開(kāi)關(guān)損壞；行程限制開(kāi)關(guān)損壞；手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置選錯或開(kāi)關(guān)損壞；電機損壞。

2）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動(dòng)電容損壞；電機線(xiàn)圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。

3）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機抖動(dòng)，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器*導通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導通。

圖4

圖4

傳統設備區別編輯 語(yǔ)音

從傳統觀(guān)念來(lái)看，氣缸與電動(dòng)執行器一直被認為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，隨著(zhù)電氣化程度的不斷提高，電動(dòng)執行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買(mǎi)和應用成本、能源效率、應用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢等幾個(gè)方面來(lái)對比氣缸與電動(dòng)執行器各自的優(yōu)勢

1、技術(shù)性能的比較

知，相比電動(dòng)執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現免維護。氣缸擅長(cháng)作往復直線(xiàn)運動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中最多的傳送要求——工件的直線(xiàn)搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動(dòng)系統的特征和優(yōu)勢。所以對于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現場(chǎng)使用電動(dòng)執行器的應用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現，退而求其次的結果。

圖1

圖1

而電動(dòng)執行器主要用于旋轉與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢在于響應時(shí)間快，通過(guò)反饋系統對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當需要完成直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專(zhuān)業(yè)知識都有較高要求。

2、氣缸的優(yōu)勢

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡(jiǎn)單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。

（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。

電缸的優(yōu)勢主要體現在以下3個(gè)方面：

（1）系統構成非常簡(jiǎn)單。由于電機通常

與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。

（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與端之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據公司不同而有所變化；端產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。

（3）柔韌性強。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實(shí)現精確控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進(jìn)行運動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。

憑借專(zhuān)業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團隊， 公司在為客戶(hù)帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。